Memasuki kondisi untuk memunculkan kepercayaan dan melatih mental dalam kondisi tertentu. Melawan rasa takut dan menjadikan semangat baru. Memahami kelebihan dan kelemahan rekan. Hahn dan Holt membangun pendidikan berbasis petualangan (adventure base instruction). Awalnya, alam pendidikan tersebut petualangan mereka melakukan dengan memakai kapal